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机器东说念主非要“长得像东说念主”？对话优艾智合副总裁关健：重要要适配现实任务
（原标题：机器东说念主非要“长得像东说念主”？对话优艾智合副总裁关健：重要要适配现实任务）
本文开始：时期周报 作家：朱成呈
东说念主形机器东说念主主张抓续升温，工业机器东说念主赛说念也迎来新一轮“模式重估”。比较之下，一批面向工业场景的玩家正从更具可行性的旅途切入具身智能波澜，优艾智合即是其中之一。
这家建造于2017年的机器东说念主公司，聚焦于高复杂度、清廉净等第的工场环境，围绕“迁徙+操作”双重智商，打造适配半导体晶圆厂、新动力基地、3C制造车间等场景的迁徙操作型机器东说念主，其居品已落地台积电、中芯国外、华星光电、中国中车、立讯精密、延锋国外等客户。
“迁徙操作机器东说念主指的是在具备自主迁徙智商的基础上，进一步集成了机械臂和环境感知系统，从而扫尾‘可迁徙 + 可操作’的双重智商。”2025天下东说念主工智能大会期间，优艾智合副总裁关健在禁受时期周报记者专访时暗意，传统AGV险些莫得感知智商，只可沿着预设旅途运行；服务型机器东说念主则多部署在商用或办公场景，安全性、精度等方面的条目远低于工业级圭臬。
比较之下，迁徙操作机器东说念主配备了“感觉”“温度感知”以及多模态信号识别系统，能对周围环境作念出智能感知与分析判断，再连接自主决策智商，完成复杂操作任务。
优艾智合机器东说念主副总裁关健 受访者供图
时期周报：东说念主形机器东说念主如今热度颇高，也被留神于参预工业场景。你奈何看它们异日在工业物流范畴的期骗后劲？
关健：现在，业内存在两种不同的声息。一种觉得东说念主形是异日机器东说念主的终极模式，主要宗旨是C端家用场景。在此过程中，工业看成探员与数据麇集的“过渡场”，承担着为其走进家庭奠定技艺旅途的变装。
另一种声息则觉得，应当有特大地向工业场景的东说念主形机器东说念主策画。这两种不雅点存在一定矛盾。
我思强调两个中枢判断：第一，机器东说念主是否“长得像东说念主”，不是工业期骗的重要问题；第二，工业范畴对机器东说念主模式并无明确界限，重要在于是否适配现实任务。
从优艾智合的实践来看，咱们更倾向于使用“迁徙操作型机器东说念主”这一更为精确的主张。在晶圆厂这么的复杂工业场景中，咱们的机器东说念主照旧不错扫尾24小时辘集职责，恒久安稳运行。这类机器东说念主需要把柄不同细分场景不停演化和适配，而不是呆板于某种模式。
时期周报：刻下业界热议“具身智能”，你如何理会它在工业机器东说念主中的扫尾旅途和现实界限？
关健：咱们客岁年底与西安交通大学合股建造具身智能商议院，中枢商议对象大多为东说念主形或类东说念主形机器东说念主。
传统的迁徙操作型机器东说念主，截止逻辑基本源自截止论架构，即东说念主类为机器东说念主预设每一起领导。而具身智能更强调通过大规师法真与环境交互探员，让机器东说念主具备自摆布撤职务、生成截止策略的智商，从而不再仅依赖东说念主类的逐条编程。
在咱们看来，具身智能是极具后劲的前沿技艺，尤其对迁徙操作型机器东说念主而言，其重要智商片断不错大幅增强机器东说念主自合适性。但这并不料味着完好照搬东说念主形模式或全栈架构就能适配工业场景。
工业对一致性与安稳性的条目远高于糟践场景，不同业业对机器东说念主智商也有极为深沉的互异。咱们主张从工业现实开赴，接收具身智能中的“重要基因”，融入到现存机器东说念主体系中，形成一个更智能的出产力聚合体，而不是盲目追赶东说念主形主张。
时期周报：工业门类稠密，为何优艾智合最终遴荐聚焦于半导体、动力等范畴？
关健：优艾智合在早期创业阶段曾反应过跨越20个行业的非标定制化需求，并莫得一开动就聚焦某一垂直赛说念。今天所专注的半导体晶圆厂等场景，是在恒久的神气迭代与现场考据中逐渐千里淀出来的。
一些场景在过程中被当然淘汰，而另一些则在抓续考据中不停固化为咱们专长的行业处治决策。这更像是一个演化过程，而非计策预设。
时期周报：迁徙操作机器东说念主是否会对晶圆厂带来深档次的改革？
关健：确乎会。咱们觉得，投资交易所谓“机器换东说念主”，本体上不是替代关连，而是出产力结构的再升级。
机器东说念主不错扫尾微米级的精确操作，而东说念主类即便达到毫米级，已属极限。东说念主类在万古候类似服务中难以保抓动作安稳性，出错不免。但机器东说念主基于数据驱动的截止系统，不错万古候安稳如一地完成精细操作。
在晶圆厂中，最常见的误操作（miss operation）就来自东说念主工失实，影响产能和良率。这一层面，机器东说念主的价值早已稀奇单一老本考量。
咱们服务的晶圆厂经常触及数百至上千个盒子，每个都要资格三四百说念工艺进程。要是依赖上百名工东说念主进行系统性调和，经管老本与弱点风险极高。而机器东说念主集群可基于斡旋系统互联互通，高效配合。
此外，东说念主类自身亦然沾污源，唾液、皮屑都会对晶圆形成沾污，而机器东说念主自然躲避了这些风险。
时期周报：优艾智合提议的“一脑多态”截止架构，与此前行业中的“云霄机器东说念主”主张有何干键互异？
关健：“一脑多态”并不等同于传统的云霄模式，咱们了了折柳了端侧与边侧。
举例，急停、安全避障、精度截止等重要任务必须在机器东说念主土产货完成，若皆备依赖网罗将带来强大风险。因此，咱们觉得决策的优先位置在端，协同的调和任务则部署在边际。
边际服务器经常承载多台机器东说念主之间的和谐任务，具备较高的算力冗余。这种结构下，端截止单一机器东说念主，边侧调和机器东说念主集群，扫尾纯真协同。
时期周报：华为云盘古大模子在优艾智合的“一脑多态”架构中阐扬怎么的作用？
关健：咱们但愿借助大模子扫尾“机器东说念主自主生成代码”的重要技艺冲破，将其智商镶嵌现存截止框架中，逐渐晋升机器东说念主系统的自主决策与任务适配智商。
刻下“一脑多态”系统类似一位刚毕业的大学生。具备基础理会智商、硬件操作妙技和环境感知智商，但在每个垂直行业的专科学问还相对欠缺。
这时咱们就不错引入行业小模子或行业软件看成“教会补丁”，协助其完成具体任务。华为云的盘古大模子看成底座平台，简略与“一脑多态”架构无缝衔尾，构建跨行业、跨场景的智能实施智商。
异日，咱们但愿有更多平台伙伴接入，围绕各自熟识的行业构建配套软件，只需告诉机器东说念主“作念什么”，系统便可自动调配动作链条。这将组成一个更具生态智商的智能平台体系。
时期周报：你如何看待刻下四足机器东说念主被引入厂区巡检场景的趋势？轮式与足式机器东说念主是功能互补照旧竞争替代？
关健：从咱们的不雅察看，轮式与足式机器东说念主在工业巡检中的关连，并非此消彼长，而是各有其独有适配区间。
四足机器东说念主的上风终点直不雅：具备权臣的越障智商，能合适荆棘、非结构化地形，尤其适用于存在台阶、碎石或植被的户外环境。它的短板也一样显著，比如续航时候有限，安稳性和负载智商相对较弱。
轮式底盘的上风在于能耗低、负载大、旅途类似性高，在铺装考究的厂区大地，尤其是圭臬化工业车间和管廊中，发扬终点安稳可靠。因此，在咱们看来，一个基本的判断逻辑是：在东说念主工铺装考究的厂区内，轮式机器东说念主依然是主力；而在厂区以外，比如大型变电站外围、风电场、油气站等当然环境中，四足机器东说念主更能阐扬上风。
（实习生金萱楹对本文亦有孝敬）
